Toto iniciou-se em Los Angeles em 1978, com a formação: David Paich (teclados e vocal), Steve Lukather (guitarra, vocal), Bobby Kimball (vocal), Steve Porcaro (teclado), David Hungate (baixo) e Jeff Porcaro (batera). Os Irmãos Porcaro eram filhos do percussionista Joe Porcaro. Os outros membros da banda conheceram-se na faculdade e em sessões do estúdio, na década de 70, quando formaram a banda. Paich , Hungate e Jeff Porcaro escreveram canções e assim gravaram seu primeiro disco, "TOTO", álbum de 1978 que rendeu-lhes expressiva vendagem. 

 Sempre existirão infinitos rumores acerca de como Toto se autobatizou com esse nome. O  mas comun e que "Toto" era o nome do cachorro de "O Magico de Oz" . Segundo Steve Lukather,   "Toto" era um nome ideal, porque era  fácil de recordar , fácil de identificar para qualquer idioma. "Se  escutar uma vez, você se lembrará", alega Lukather.  Foi David Paich e Jeff Porcaro quem sugeriu este nome. 

A combinação entre rock e a híbrida matriz que a banda tinha marcou seu primeiro disco. O album alcançou o Top Ten, com mais de dois milhões de cópias vendidas. "Hold the Line" foi o primeiro single da banda. Em seguida viriam "Hydra", em outubro de 1979, e voltam em janeiro de 1981 com "Turn Back", este menos bem sucedido.

"Toto IV", de abril 1982, com os hits "Africa" e "Rosanna" (sobre a namorada de Lukather, a atris Rosanna Arquette) e "I Won't Hold You Back" novamente levaram o Toto ao Top Ten. No Grammy 1982, "Rosanna" ganhou como melhor canção do ano, melhor performance vocal e como melhor arranjo instrumental; "Toto IV" ganhou como álbum do ano e também como melhor produção e melhor gravação.

Em 1984, um terceiro irmão de Porcaro, Mike, junta-se ao grupo no baixo, substituindo Hungate. O quinto album do Toto, "Isolation", foi ouro, mas foi um desapontamento comercial.

Frederiksen foi substituído por Joseph Williams, em "Fahrenheit", de 1986. Steve Porcaro sai em 1988, antes do lançamento do sétimo album. Em 1990, Jean-Michel Byron substitui Williams nas novas gravações para "Past To Present 1977-1990".

Jeff Porcaro morre de ataque no coração em 1992, mas já havia gravado o próximo álbum do grupo, "Kingdom Of Desire". Por todo este tempo, Toto teve maior aceitação no Japão e Europa do que em sua casa. Para substituir o grande baterista Jeff Porcaro, Simon Phillips, inglês, entra na banda.

"Tambu", lançado na Europa em 1995, só apareceu nos EUA em junho de 1996.

Em 1999, gravam "Mindfields". Bobby Kimball retorna ao grupo após uma ausência de 17 anos.

Gravaram dois discos ao vivo: o primeiro, após o lançamento do disco "Kingdom of Desire", chamado de "Absolutly Toto Live" e o segundo, após seu ultimo lançamento em estudio, chamado "Livefields".

“O mais recente lançamento do Toto. ‘Throught The Looking Glass’, tornou-se o ponto central das comemorações do 25o aniversário da Banda. O álbum de regravações faz uma retrospectiva de toda a carreira do grupo, e das músicas e artistas que os influenciaram durante todos estes anos.

Gravado ao vivo na Heineken Arena, em Amsterdam, em fevereiro de 2003, este DVD apresenta os inesquecíveis sucessos do Toto, como ‘Rosanna’ e ‘África’; os bastidores da turnê; e, é claro, a incrível performace dos talentosos músicos da banda, que tanto contribuíram para o pop/rock das últimas três décadas.”